Modelowanie i sterowanie robotów / Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski.
Description
- Autor:
- Kozłowski, Krzysztof (1951- ).
- (automatyka i robotyka).
- (automatyka i robotyka).
- Title: Modelowanie i sterowanie robotów / Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski.
- Edition: Wydanie I - 1 dodruk.
- Place and date of publication: Warszawa : 2012.
- Publisher: Wydawnictwo Naukowe PWN,
- ISBN: 9788301140816
- Physical description: 421, [1] strona : ilustracje ; 24 cm.
- Subject entries:
- Roboty i manipulatory
- Sterowanie
- Symulacja
- Robotyka.
- Podręcznik akademicki.
- Spis treści: Opis struktury manipulatora // Zadanie proste kinematyki // Zastosowanie algebry przestrzennej do opisu złożonych struktur kinematycznych // Algorytmy zadania odwrotnego kinematyki // Zadanie odwrotne kinematyki złożonych łańcuchów kinematycznych // Planowanie trajektorii // Zadanie odwrotne dynamiki // Proste algorytmy sterowania manipulatorów // Dobór funkcji Lapunowa dla potrzeb sterowania manipulatorów // Systemy programowania robotów.
- Opis: W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedynczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi. Książka zawiera: - najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, - prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej, - wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink. Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy. [za Wydawcą]
- Reading room book collection: Technika
MARC
- 000 @ 03026nam a2200433 i 4500
- 001 @ SGSPk19002387
- 005 @ 20191213130553.0
- 008 @ 031106s2012 pl a |001 0 pol
- 020 a 9788301140816
- 040 a WA N c WA N d WA SGSP/PK
- 100
1
a Kozłowski, Krzysztof d (1951- ). e Autor - 245
1
0
a Modelowanie i sterowanie robotów / c Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski. - 250 a Wydanie I - 1 dodruk.
- 260 a Warszawa : b Wydawnictwo Naukowe PWN, c 2012.
- 300 a 421, [1] strona : b ilustracje ; c 24 cm.
- 336 a Tekst b txt 2 rdacontent
- 337 a Bez urządzenia pośredniczącego b n 2 rdamedia
- 338 a Wolumin b nc 2 rdacarrier
- 380 a Książki.
- 380 a Publikacje naukowe.
- 380 a Publikacje dydaktyczne.
- 388 a 2001-
- 504 a Bibliografia strony 412-418.
- 504 a Indeks.
- 505
0
a Opis struktury manipulatora // Zadanie proste kinematyki // Zastosowanie algebry przestrzennej do opisu złożonych struktur kinematycznych // Algorytmy zadania odwrotnego kinematyki // Zadanie odwrotne kinematyki złożonych łańcuchów kinematycznych // Planowanie trajektorii // Zadanie odwrotne dynamiki // Proste algorytmy sterowania manipulatorów // Dobór funkcji Lapunowa dla potrzeb sterowania manipulatorów // Systemy programowania robotów. - 520 a W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedynczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi. Książka zawiera: - najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, - prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej, - wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink. Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy. [za Wydawcą]
- 650
7
a Roboty i manipulatory - 650
7
a Sterowanie - 650
7
a Symulacja - 650 a Robotyka.
- 655
7
a Podręcznik akademicki. - 658 a Inżynieria i technika
- 700
1
a Dutkiewicz, Piotr c (automatyka i robotyka). e Autor - 700
1
a Wróblewski, Waldemar c (automatyka i robotyka). e Autor - 710
2
2
a Wydawnictwo Naukowe PWN. e Wydawca 4 pbl. - 901 a 103908
- 920 a 978-83-01-14081-6
- 953 a Technika
Dublin Core
Indexes
- Title: Modelowanie i sterowanie robotów /
- Author:
- Publisher: Wydawnictwo Naukowe PWN,
- ISBN: 9788301140816
- Date: 2012.
- Place of publication: Warszawa :
- Signature: I-21836/Czyt.
- Subject:
- Nazwa gatunku/formy: Podręcznik akademicki.
- Forma i typ:
Copies
To be able to borrow a book, you must have a reader card
- Signature: I-21836/Czyt.
- Copy location: Czytelnia