Modelowanie i sterowanie robotów / Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski.

Katalog
Książki
Pobierz opis bibliograficzny
  • Autor/twórca:
    • Kozłowski, Krzysztof (1951- ).
    • (automatyka i robotyka).
    • (automatyka i robotyka).
  • Tytuł: Modelowanie i sterowanie robotów / Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski.
  • Wydanie: Wydanie I - 1 dodruk.
  • Miejsce i data wydania: Warszawa : 2012.
  • Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN,
  • ISBN: 9788301140816
  • Opis fizyczny: 421, [1] strona : ilustracje ; 24 cm.
  • Hasła przedmiotowe/Temat:
    • Roboty i manipulatory
    • Sterowanie
    • Symulacja
    • Robotyka.
    • Podręcznik akademicki.
  • Spis treści: Opis struktury manipulatora // Zadanie proste kinematyki // Zastosowanie algebry przestrzennej do opisu złożonych struktur kinematycznych // Algorytmy zadania odwrotnego kinematyki // Zadanie odwrotne kinematyki złożonych łańcuchów kinematycznych // Planowanie trajektorii // Zadanie odwrotne dynamiki // Proste algorytmy sterowania manipulatorów // Dobór funkcji Lapunowa dla potrzeb sterowania manipulatorów // Systemy programowania robotów.
  • Opis: W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedynczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi. Książka zawiera: - najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, - prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej, - wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink. Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy. [za Wydawcą]
  • Księgozbiór czytelni: Technika
  • 000 @ 03026nam a2200433 i 4500
  • 001 @ SGSPk19002387
  • 005 @ 20191213130553.0
  • 008 @ 031106s2012 pl a |001 0 pol
  • 020 a 9788301140816
  • 040 a WA N c WA N d WA SGSP/PK
  • 100 
    1
    a Kozłowski, Krzysztof d (1951- ). e Autor
  • 245 
    1
    0
     a Modelowanie i sterowanie robotów / c Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski.
  • 250 a Wydanie I - 1 dodruk.
  • 260 a Warszawa : b Wydawnictwo Naukowe PWN, c 2012.
  • 300 a 421, [1] strona : b ilustracje ; c 24 cm.
  • 336 a Tekst b txt 2 rdacontent
  • 337 a Bez urządzenia pośredniczącego b n 2 rdamedia
  • 338 a Wolumin b nc 2 rdacarrier
  • 380 a Książki.
  • 380 a Publikacje naukowe.
  • 380 a Publikacje dydaktyczne.
  • 388 a 2001-
  • 504 a Bibliografia strony 412-418.
  • 504 a Indeks.
  • 505 
    0
    a Opis struktury manipulatora // Zadanie proste kinematyki // Zastosowanie algebry przestrzennej do opisu złożonych struktur kinematycznych // Algorytmy zadania odwrotnego kinematyki // Zadanie odwrotne kinematyki złożonych łańcuchów kinematycznych // Planowanie trajektorii // Zadanie odwrotne dynamiki // Proste algorytmy sterowania manipulatorów // Dobór funkcji Lapunowa dla potrzeb sterowania manipulatorów // Systemy programowania robotów.
  • 520 a W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedynczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi. Książka zawiera: - najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, - prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej, - wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink. Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy. [za Wydawcą]
  • 650 
     
    7
     a Roboty i manipulatory
  • 650 
     
    7
     a Sterowanie
  • 650 
     
    7
     a Symulacja
  • 650 a Robotyka.
  • 655 
     
    7
     a Podręcznik akademicki.
  • 658 a Inżynieria i technika
  • 700 
    1
    a Dutkiewicz, Piotr c (automatyka i robotyka). e Autor
  • 700 
    1
    a Wróblewski, Waldemar c (automatyka i robotyka). e Autor
  • 710 
    2
    2
     a Wydawnictwo Naukowe PWN. e Wydawca 4 pbl.
  • 901 a 103908
  • 920 a 978-83-01-14081-6
  • 953 a Technika
  • Sygnatura: I-21836/Czyt.
  • Lokalizacja egzemplarza: Czytelnia

b43xn6ze0hx85.jpg (114 KB)

  • Opis: Załącznik nr 1 (JPG)
  • Licencja: Licencja Repozytorium
  • Dostępność: Publiczny
Pokaż treść

qbdngja4nnk13.pdf (369 KB)

  • Opis: Załącznik nr 2 (PDF)
  • Licencja: Licencja Repozytorium
  • Dostępność: Publiczny
Pokaż treść