Analiza skuteczności systemu automatycznej detekcji ludzi zaginionych w działaniach poszukiwawczo-ratowniczych na obszarach otwartych [praca inżynierska] - Puskarczyk, Karol; Tuśnio, Norbert; Szkoła Główna Służby Pożarniczej (1982-2023). (Warszawa : Szkoła Główna Służby Pożarniczej, 2023)
W pracy została wykonana analiza skuteczności działania polskiego systemu SARUAV. W części wstępnej zostały opisane wszystkie aspekty związane z operatorem BSP, samym BSP oraz występującymi przepisami, do których muszą stosować się operatorzy. System SARUAV specjalizuje się w lokalizowaniu osób poszukiwanych na zdjęciach wykonanych z BSP i bazuje na wyspecjalizowanym algorytmie oraz sztucznej inteligencji. W części badawczej system ten został poddany próbie odnalezienia dwóch osób poszukiwanych. W celu przetestowania jego możliwości jedna z osób była ubrana w odzież w jaskrawych kolorach, prostych do zauważenia. Z kolei druga osoba założyła ubrania całkowicie odmienne o odcieniu wtapiającym się w tło otoczenia, znacząco utrudniając wskazanie swojej lokalizacji. Aby osiągnąć odpowiedni realizm, do badań wybrano trzy różne tereny. Każdy z nich charakteryzował się całkowicie innymi warunkami. Na początku badania były prowadzone na terenie mieszanym, częściowo porośniętym trawami, na którym występowały pojedyncze drzewa oraz krzewy. Drugi teren zdominowała wysoka roślinność, a paleta barw jakie występowały w przeważającej ilości ograniczyła się do koloru zielonego. Ostatni obszar to działka, na której trawa została świeżo skoszona. Aby dodatkowo zwiększyć różnorodność na każdym terenie, wykonano trzy różne misje. W każdej z misji poszukiwani zachowywali się w określony, z góry założony sposób. W pierwszej misji poszkodowani leżeli nieruchomo na podłożu. Druga misja narzucała pozorantom pozostawanie w pozycji kucającej, znacznie zmniejszając ich pole przekroju występujące na zdjęciach lotniczych. W ostatniej misji pozoranci poruszali się po założonym terenie. Zadaniem operatora było wykonanie przelotu BSP metodą drabinkową nad określonym terenem oraz wykonanie zdjęć lotniczych. Po wykonaniu tej operacji wszystkie materiały zdjęciowe przeniesiono na urządzenie, na którym zainstalowany był program SARUAV. Załadowano materiał zdjęciowy, wykonano analizę wyników oraz wygenerowano raporty z każdej misji z osobna. Każda misja oraz teren zostały osobno zredagowane i zamieszczone w pracy z dołączonymi fragmentami fotografii, na których zlokalizowani zostali pozoranci. [Streszczenie Autora]
Praca na CD
Bibliografia, netografia na stronach 62-63.
Keywords: akcja poszukiwawczo-ratownicza; Praca dyplomowa