Możliwości wykorzystania robota IBIS w działaniach ratowniczych Krzysztof Harędza ; promotor dr Anna Dmochowska. [praca inżynierska] /

Library catalog
Prace Dyplomowe
Download bibliographic description
  • Autor: Harędza, Krzysztof.
  • Title: Możliwości wykorzystania robota IBIS w działaniach ratowniczych Krzysztof Harędza ; promotor dr Anna Dmochowska. [praca inżynierska] /
  • Place and date of publication: Warszawa : 2021.
  • Publisher: Szkoła Główna Służby Pożarniczej,
  • Physical description: 62 strony, 1 plik wORD : fotografie, ilustracje, wykresy.
  • Subject entries:
    • Roboty i manipulatory
    • Akcja ratownicza.
    • Praca dyplomowa
  • Opis:
    • Praca na CD
    • Celem pracy było sprawdzenie możliwości wykorzystania robota IBIS a także maksymalnego zasięgu roboczego dla badanych urządzeń współpracujących uwzględniając trudne warunki przestrzenne. Aby zrealizować cel niniejszej pracy wybrano trzy akcesoria współpracujące i wyznaczono minimalną szerokość i wysokość otworu, w którym urządzenia te są w stanie poprawnie wykonać swoje zadanie. Następnie zbadano możliwość wykonania czynności operacyjnych w wymierzonych otworach ustawionych na wysokości od 0 do 3,3 m oraz od 0,45 do 2,2 m w odstępach co 0,25 m. Przedstawione wyniki potwierdzają zasadność wykorzystania robota w działaniach ratowniczych a także wskazują na poprawne wykonanie opisanych czynności w warunkach przestrzennych niedostępnych dla ratownika. [Streszczenie Autora]
  • 000 @ 02091ntm 2200325 i 4500
  • 001 @ SGSPk21001584
  • 005 @ 20231115090102.0
  • 008 @ 210903s2021 pl oad 000 0 pol d
  • 040 a WA SGSP/GK c WA SGSP/GK d WA SGSP/GK
  • 100 
    1
    a Harędza, Krzysztof. e Autor
  • 245 
    1
    0
    a Możliwości wykorzystania robota IBIS w działaniach ratowniczych c Krzysztof Harędza ; promotor dr Anna Dmochowska. h [praca inżynierska] /
  • 260 a Warszawa : b Szkoła Główna Służby Pożarniczej, c 2021.
  • 300 a 62 strony, 1 plik wORD : b fotografie, ilustracje, wykresy.
  • 336 a Tekst b txt 2 rdacontent
  • 337 a Komputer b c 2 rdamedia
  • 338 a Dysk komputerowy b cd 2 rdacarrier
  • 380 a Rękopisy
  • 500 a Praca na CD
  • 504 a Bibliografia, netografia, wykaz norm i aktów prawnych na stronach 55-57.
  • 520 a Celem pracy było sprawdzenie możliwości wykorzystania robota IBIS a także maksymalnego zasięgu roboczego dla badanych urządzeń współpracujących uwzględniając trudne warunki przestrzenne. Aby zrealizować cel niniejszej pracy wybrano trzy akcesoria współpracujące i wyznaczono minimalną szerokość i wysokość otworu, w którym urządzenia te są w stanie poprawnie wykonać swoje zadanie. Następnie zbadano możliwość wykonania czynności operacyjnych w wymierzonych otworach ustawionych na wysokości od 0 do 3,3 m oraz od 0,45 do 2,2 m w odstępach co 0,25 m. Przedstawione wyniki potwierdzają zasadność wykorzystania robota w działaniach ratowniczych a także wskazują na poprawne wykonanie opisanych czynności w warunkach przestrzennych niedostępnych dla ratownika. [Streszczenie Autora]
  • 650 
     
    7
    a Roboty i manipulatory 2 DBN
  • 650 
     
    7
    a Akcja ratownicza. 2 DBN
  • 655 
     
    7
    2 DBN a Praca dyplomowa
  • 658 a Bezpieczeństwo i wojskowość
  • 700 
    1
    a Dmochowska, Anna. e Promotor
  • 710 
    2
    a Szkoła Główna Służby Pożarniczej e Instytucja sprawcza d (1982-2023).
  • 901 a 112601
  • 955 a NP-PS45
  • 956 a WIBIOL
  • Signature: PD-17823/CD
  • Copy location: Magazyn